Искусственный интеллект с помощью зрения может определять, какой предмет «на ощупь»

Американские исследователи нашли способ связать зрительные и осязательные ощущения роботов. Для этого специалисты обучили искусственный интеллект по прикосновениям делать вывод о том, как может выглядеть объект, и наоборот — по изображению предполагать, какой он на ощупь.

Люди активно пользуются умением объединять информацию, полученную от разных органов чувств. Так, человек, просто потрогав дырку в кармане, может представить, какого она размера и формы, а взглянув на какой-то объект, определить его фактуру. Роботы могут использовать компьютерное зрение, чтобы «видеть» объекты, и способны получать информацию с помощью осязания. Однако связь между двумя «органами чувств» для роботов до сих пор была недоступна. Ученые из США решили восполнить этот пробел и создали алгоритм, который связывает зрительный и осязательный каналы восприятия. 

Специалисты провели обучение искусственного интеллекта (ИИ) по следующей схеме. Они объединили искусственный разум, способный к самообучению, и роботизированную руку с тактильным сенсором. Сначала ученые сняли более 10 тысяч видеоизображений, на которых были запечатлены две сотни разных объектов. После этого была выполнена покадровая разбивка роликов, и получились статичные пары данных, которые объединяли тактильные ощущения и зрительные образы. На основе этих парных данных искусственный разум обучали «видеть» объект, анализируя его тактильные характеристики, и «осязать» посредством анализа визуального образа. 

Ученые убеждены, что их разработка найдет широкое практическое применение. В частности она должна быть востребована на производствах, где активно используются промышленные роботы. Объединение зрения и осязания у таких машин позволит расширить их производственные возможности, добиться более точного результата манипуляций, а также повысить безопасность взаимодействия человека и робота. Специалисты считают, что технология будет широко востребована в социальной сфере — там, где роботы особенно близко контактируют с человеком. Так, умение анализировать зрительные и тактильные ощущения в комплексе поможет усовершенствовать роботизированных сиделок, медицинских работников или бизнес-помощников.

Команда MagazinLinz.ru